bonjour
la robotique c'est compliqué!
dans ton projet il a donc 3 aspects important:
1) Le porteur et sa programmation : une voiture radiocommandé peut être une excellente base si elle arrive a embarquer l'ensemble du système. Pour le code il faut réfléchir automate avant programme, unity est très bien mais est conçu pour des automates industriels lourds et chères. Si j'etait a ta place je réaliserait le code sur un petit arduino ou en portes logiques si il est fixe, tu peut par contre tres bien utilisé le grafcet (papier/crayon)comme outil de développement. Il est je pense, essentiel d’intégrer des capteurs de sécurité la dessus.
2) La prise d'image. La question est l’image doit t'elle être enregistré ou transmise en direct. Dans le premier cas une go pro ou une webcam+rasbery fera le taf, sinon il faut prévoir une transmition de données (par zegbee, wifi, hf...). Des kits tout en un existent chez vex.
3) Le rechargement, point le plus critique pour moi, il faut concevoir ou adapter une base de rechargement e qui risque d’être compliqué puis reusir a programmer finement la chose. Apres soit tu rentre systématiquement a la base après ton parcourt, soit tu intègre un capteur a effet hall et tu rentre a la maison quand c'est nécessaire mais la le code va Etre drôle.
voila mon avis
bonne journée