Salut,
Bizarre ; d'après tes photos tes drivers sont réglés en 1/16 de pas (3200 pas/tour). Tu parle d'une vis de 16 ; je suppose qu'elle est au pas de 5 ? Si c'est le cas, alors en prise directe, ton pas/mm devrait être de 640, et non de 2000
... il y a un truc qui ne colle pas quelque part !
Pour le décalage, soit c'est un pb électronique/informatique comme des pertes de pas liées à des parasites, ou à un moteur trop faible pour déplacer ton axes avec les accélérations choisies, soit c'est un problème purement mécanique ; dans ce cas, le problème le plus courant c'est un "glissement" de l'axe moteur/vis dans le coupleur.
Il faudrait en savoir plus sur la machine, les moteurs, etc ... ainsi que le mode de pilotage (port //, USB, Ethernet)
++
David