D'après de vague souvenir, il faut utiliser la fonction SYSWRITE qui n'apparaît pas par défaut dans les menus en bas de l'écran.
Pour la faire apparaître, il faut entrer un code avec la touche MOD, code que je vais essayer de retrouver.
Ensuite dans ton prog après ton calcul d'angle tu pourras ajouter une ligne avec SYSWRITE.
La aussi la syntaxe est merdique mais je vais chercher.
Si j'ai bien compris ton but est d'éviter de repasser en mode manuel après avoir calculer ton C pour que tout se fasse sans intervention ?