"en theorie, je vois pas en quoi une mesure absolue de POSITION est mieux qu une mesure de vitesse puisqu on est oblige d'en faire l integrale pour obtenir la vitesse "
Je dirais plutôt dérivé, il est plus facile de dérivé la variation de la position d'un point dans le temps, on en sort l'accélération et la vitesse, tout d'un coup, magique ?
"la tachy elle donne directement la vitesse"
Oui, mais non ! La génératrice ne peut être parfaite (tout comme un moteur), soit on restreint le domaine d'asservissement a sa partie linéaire soit on compense.. Et ce qq que soit sa technologie (impuls ou cc).
"seule des considerations pratiques telle que la resolution, permet de faire mieux avec codeur absolu qu avec une tachy (mais en echantillonnnat une tachy tres finement on pourrait faire aussi bien ou mieux)
un autre avantage est que tres souvent on a aussi besoin d asservir en position ; et donc le codeur absolu permettant de faire les 2 fonctions (position ET vitesse) prend tout son sens"
Pour faire court, l'asservissement par génératrice, c'est le monde a Papa, maintenant, la dernières des imprimantes intègre (au moins) un codeur absolu, un vulgaire disque en plastique ...
Je le répète, l'asservissement est un vaste sujet, sur le papier c'est torché en trois lignes, en pratique, Non !
Définir le domaine d'application (précision, réactivité, coût, et j'en oubli..) la solution en découlera.
Faudrait ouvrir un sujet sur ce domaine ?