Mettre une boîte de vitesse limite le risque de résonance des moteurs pas à pas puisqu'ils sont obligés, dans mon cas, de tourner 10x plus vite. Ensuite la sortie d'un moteur nema 34 est de 14mm. Les pignons ont la plupart du temps un alésage de 20mm. Enfin ça multiplie le couple donc réduit le problème que pose l'inertie lors d'un grand déplacement (du poids, de l'inertie et peu de couple à grande vitesse des PaP).
Si tu parles damencnc je ne souhaite pas acheter leur matériel comme expliqué.