J'ai une brique lego RCX chez moi avec laquelle je me suis pas mal amusé il y a quelques temps, la NTX est plus ou moins la même chose mais en plus puissant et honnêtement c'est un bon produit
. En plus si tu veux évoluer par la suite, tu peux t'initier à la programmation textuelle avec le language Nqc (proche du C) créé spécialement pour les briques RCX et NTX, et c'est assez puissant
. A ce prix honnêtement c'est une affaire, c'est un achat que tu ne regrettera pas à mon avis car si tu t'intéresse à la robotique c'est très flexible et ça offre de bonnes possibilités.
Pour le POB-Bridge, je ne connaissais pas, mais pour débuter ça semble vraiment bien! Pour l'interfacer avec des servo je ne sais pas si c'est directement prévu pour, mais il ne s'agit que d'envoyer des impulsions donc ça doit surement être faisable, et il te faut compter seulement une sortie numérique (TTL) par servo, donc là tu as de quoi faire normalement. Tu peux facilement faire un bras 4 axes avec les entrées/sortie dont tu disposes, et apparemment ce module peut être connecté au port série d'un PC ce qui offre de bonnes possibilités.
Pour revenir à la programmation en C, j'avais fait un programme très simple. Le PIC pilotait 4 servos, il s'agissait simplement d'envoyer à chaque servo une impulsion de Xms (selon la position désirée) toutes les 20ms environ (protocole classique pour le pilotage des servos). La position était modifiée par le biais d'un clavier, +/- pour chaque servo tout simplement. Le programme, à chaque appuie sur une touche, modifiait en conséquence la durée de l'impulsion envoyée au servo correspondant. Rien de bien compliqué en fait, et puis j'avais rajouté un affichage sur LCD en prime, mais ça c'était surtout pour faire joli
.
Concernant la mécanique, les kit comme ceux que propose Conrad sont vraiment chers je trouve, tu peux très facilement fabriquer la même chose avec de la tôle aluminium de 0,5 ou 0,8mm, découpée et pliée correctement, et quelques servos de modelisme "premier prix", c'est ce que j'avais fait personnellement et ça fonctionnait très bien. Bien sûr impossible de soulever plus de quelques grammes mais ça n'était pas le but
. Si tu veux pouvoir soulever ou attraper des choses, il faudra opter pour un gabarit un peu plus gros, et des servos pour voiture 1/5 qui développent des couples assez importants pour pas très cher. Le problème avec les servos étant leur course très limitée (200° environ), ce qui empêche de pouvoir mettre une démultiplication qui réduirait encore la course des axes du bras. Autre solution, mais qui complique nettement la mécanique, démonter les servos, placer les potentiomètres en prise directe sur les axes du bras, et démultiplier la sortie du servo de manière à avoir plus de couple, tout en gardant le même débattement, qui est en fait limité par la course du potentiomètre sur les servos. Il faudrait également prévoir de limer un peu les pignons de sortie du servo pour en supprimer les buttées.
@+ et bon courage
Mdog