Bonjour Pascal,
La vitesse de rotation n'est pas renseignée sur l'ATV 18. A 50 Hz ton moteur tournera à 1370 tr/min. Donc à 10 Hz --> 137 tr et 60 Hz = 1507 tr/min.
Normalement, ton moteur est fabriqué pour tourner sous 50 hz. 60 Hz ne doivent pas poser de problème. Au dessus c'est plutôt déconseillé ou alors il faut faire de courts essais.
Pour les rampes d'accélération et de décélération, le réglage se fait en fonction de la charge (inertie) à accélérer ou a freiner.
Sur mon tour, je mets 3 s pour les 2 en utilisation normale. Je mets 1 s ou même moins quand je fais un filetage contre épaulement et je ne tourne pas vite.