Gcode Paramétrage ugs

Bonjours a tous. Je viens de finir de câbler ma table plasma. Mise au propre tout est ok. J'ai cependant un problème dans ugs. En effet, dans $100et $101 je suis a 200.... Et tout vas bien .. ça se déplace en G0 via le controller... Mais. La valeur n'est pas la bonne. Pour 5mm demandé elle se déplace de 100mm. Donc si je fais le calcul je dois mettre mes $100 et 101 a 5. Et là tout est ok je retombe sur mes mesure mais les déplacement sont très très lent ... Donc je ne vois pas où est le souci . J'ai des moteur nema 23. Petite poulie a dent 20 dents et une cOurroie pas de 2... Donc pouvez vous m'aider? Grbl ou ugs? Que modifier et où? Merci beaucoup

On m'a proposé de mettre les deux moteur le X et le A cloner sur le même driver branché en serie....

Bonjours. Alors pour ceux que ça intéresse... J'ai brancher mes deux moteur X et A en série sur le même driver. ... Cependant.. le jog ça se déplace tt doucement mais avec commande G0 X100 ça se déplace a vitesse rapide.... Comment mettre la vitesse du jog en rapide?