Moteur PAP simple Ou PAP avec codeur (servo) quel avantage ?

dubois
Compagnon
11 Novembre 2008
1 938
  • Auteur de la discussion
  • #1
Bonjour à tous ,
J'ai pour projet de numérisé une petite fraiseuse ,j'hesite entre deux solutions,le PAP avec des kits comme celui ci :4 Axis Nema 34 Stepper Motor 880 oz-in CNC Complete Kits with MACH 3 OU https://fr.aliexpress.com/item/Stepper-Motor-3Axis-Nema-34-1600oz-in-151mm-Dual-shaft-34HS5435C-02B2-3-5A-2PHASE-DM860A/32617689028.html?spm=a2g0w.search0104.8.14.C6mRpk&priceBeautifyAB=0CELUI LA EST BIEN AUSSI POUR MONTAGE DIRECT https://fr.aliexpress.com/item/EU-Free-CNC-Wantai-3-Axis-Nema-34-Stepper-Motor-Dual-Shaft-85BYGH450C-012B-1600oz-4/32795887411.html?spm=a2g0w.search0104.3.14.HvyWNU&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10151_10065_10068_10344_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10305_10304_10307_10306_10302_10059_10184_10314_10534_100031_10604_10103_10142,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=e56e02ca-dc50-4f6d-a1d8-dfec92d5a82e-2&algo_pvid=e56e02ca-dc50-4f6d-a1d8-dfec92d5a82e&priceBeautifyAB=0
OU des sevo hybride comme celui ci https://fr.aliexpress.com/item/1Set-Nema34-L-116mm-Closed-Loop-Servo-motor-Motor-6A-Closed-Loop-8N-m-2HSS86H-Hybrid/32636679082.html?spm=a2g0w.search0104.3.44.58zp0e&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10152_10151_10065_10068_10344_10342_10343_10340_10341_10084_10083_10305_10304_10307_10306_10302_10059_10184_10314_10534_100031_10604_10103_10142-normal#cfs,searchweb201603_36,ppcSwitch_5&algo_expid=8f5b68ca-f388-4801-84ef-947a03683b9f-6&algo_pvid=8f5b68ca-f388-4801-84ef-947a03683b9f&priceBeautifyAB=0
Quel avantage du servo ? que se passe t'il en cas de perte de pas le driver semble se mettre en défaut mais l'info ne remonte pas ? math 3 interromps pas le deroulement du programme pour autant ? pourquoi mettre ce genre de servo ?
Merci pour vos retour d'expérience .
Bonne jounée a tous !
 
saci
Apprenti
12 Octobre 2013
145
Ile De France
Bonjour,

Le driver qui pilote le servomoteur en boucle fermée se met en default ou en alarme pour plusieurs raisons, dans ce cas la sortie alarme (ALM+, ALM-) s’active pour le signaler. Il suffit de relier cette sortie à une entrée qui sera configurée sur Mach3 pour pouvoir gérer ce genre de situation (arrêt immédiat, affichage de messages, alarme sonore ou autre…).
.
 
dubois
Compagnon
11 Novembre 2008
1 938
  • Auteur de la discussion
  • #4
Bonjour ,
Merci a tous deux , saci et cncserv
pour vos eclairage ,donc l'erreur de poursuite n'est pas corrigé mais peut être signalé pour stoppé le process c'est ce que je comprend ,et evité de boussillé completement l'usinage ,
Je viens de voir qu'il avait en section vente un ensemble complet de 3 servos avec toute la commande j'ai mis une option d'achat de ce materiel qui semble convenir a mon projet je pourrez peut etre meme monter l'ensemble sur une machine plus grosse que ma petite cincinnati ,voici le lien https://www.usinages.com/threads/vends-servo-moteur-dmm-pour-numerisation.106991/
Que penser vous de ce materiel ? je ne connait rien du tous au differente marque mais j'aurez plus tendance a faire confiance .
Bonne journée a tous
 
gaston48
Compagnon
26 Février 2008
9 010
59000
Que penser vous de ce materiel ?
Bonjour,
Là ce sont des servomoteurs AC. Même comportement que des servomoteurs continus à balais.
donc couple plus faible qu'un pas à pas, mais constant jusqu'à ses plus hautes vitesses.
Moteur nécessitant habituellement une réduction entre son arbre et la vis à billes.
Voir le projet de Rider63 qui est passé de pas à pas à servos AC
ou le routeur de Foxtrot, servo DC à balais
 
CNCSERV
Compagnon
27 Décembre 2007
4 846
FR-28360
pour vos eclairage ,donc l'erreur de poursuite n'est pas corrigé mais peut être signalé pour stoppé le process c'est ce que je comprend ,et evité de boussillé completement l'usinage ,
Pas du tout !
Sur un moteur synchrone le couple dépend des champs magnétique du rotor et du stator et décalage entre ces 2 champs, il est maximum quand les 2 champs sont décalés de 90°.
Comme un moteur Pas à Pas a 50 paires de pôles, ce décalage magnétique correspond a 90/50 = 1.8° en position mécanique ce qui défini le Pas.
upload_2017-3-26_19-50-43-png.png

Sur un driver classique le courant est toujours le même quelque soit le décalage, sur un driver Hybride le courant va être modulé en fonction de l'écart donc le courant sera mieux adapté en fonction du couple fourni.


2éme avantage :
Sur un driver ordinaire les pulses font tourner directement le champs statorique, si le rotor ne suis pas, le moteur décroche.
Sur un driver Hybride, si le rotor ne suis pas, le driver va retarder le champs statorique plus garder le couple maximum au moteur, il va rattraper ce retard ensuite.
Toutefois si le rotor ne peut vraiment pas suivre et que l'écart devient trop important, le driver va se mettre en défaut.

Je ne suis pas certain que le moteurs hybrides améliore le positionnement à moins de booster le courant quand l'écart deviens critique.
 
gaston48
Compagnon
26 Février 2008
9 010
59000
je ne suis pas certain que le moteurs hybrides améliore le positionnement
Il faudrait que tu fasses la manip, moteur à l’arrêt sur une position de consigne .
Si tu forces un décalage d'un pas sur l'arbre, donc pour atteindre le couple max sur un pas à pas non asservi.
tu envoies 20 pulses de codeur d'erreur, comment se comporte le drive dans ce cas ?
logiquement à partir de quelques pulses, il devrait faire tourner son champ pour contrer
ce décalage, donc s'arranger pour envoyer le couple max bien avant les 20 pulses ?
 
dubois
Compagnon
11 Novembre 2008
1 938
Que ce moteur est tellement inductif qu'il pourra tourner très peu vite.
Merci de te mettre à mon niveau :-D
La je comprend mieux !!
Donc avec une transmission de 1/2 à 1/3 le moteur ayant une vitesse max de 3000tr je peut avoir une vitesse max de 1000 tr/mn comme mes vis sont au pas de 3 mm de mémoire 3 mètre/mn maxi !
Si on peut descendre en vitesse en maintenant du couple c'est nickel pour mon application.
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
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