C
CKL a dit:Salut tout le monde,
Juste histoire de vous rappeler qu'il y a un petit projet qui vous attends sur http://papsi.origo.ethz.ch/wiki/papsi
N'hésitez pas à vous inscrire (afin de suivre son évolution) , et à y contribuer, si vous vous en sentez l'âme.
Il y a du beau monde sur le site d'usinages qui a surement beaucoup de chose à apporter dans ce projet.
Encore une fois, mon objectif n'est pas de déserter le site usinages, mais j'ai tout simplement trouvé
que le fait de rédiger un cahier des charges était beaucoup plus conviviale sur un Wiki que sur un Forum.
Alors n'hésitez pas, vous êtes les biens venus, ....Sanson, Romteb, Fred8, Doctor_itchy , juju, wika58, fred250, elliott,....
Christian
.... et l'on parle de petits moteurs." (Phrase relevé sur une "Note d'application")"Il ne faut pas avoir peur d'utiliser une tension importante, regarde sur les data-sheet de certains moteurs, MAE par exemple http://www.pennmotion.com/quick_index.html , les fabricants donnent des tensions maxi tres fortes 90 à 140V"
MaX-MoD a dit:c'est bien ce que je disais, tu a multiplié la fréquence électrique par 16 (nbr de micropas):
http://papsi.origo.ethz.ch/image/couran ... page02_jpg
le micropas ne correspond qu'à une variation bcp plus faible d'intensité (<0.2A)
car justement, l'intensité dans la bobine est conservée grâce au courant regénérant!
on ne doit pas repartir de 0 pour arriver à la valeur lue dans nôtre table sinus
MaX-MoD a dit:euh sinon le type d'asservissement que tu a fait CKL est assez éloigné de ce qu'il est possible de faire 'simplement'
si j'ai bien compris, tu compares la valeur du courant et la valeur de consigne, et en fonction du résultat tu alimente ou court-circuite la bobine, non?
dans ce cas, on ne peut utiliser une seule résistance pour mesurer l'intensité qui passe dans un enroulement.
oui. c'est l'idée de base.CKL a dit:Par contre je ne comprends pas pourquoi tu dis 4 résistances ? Pour moi il n'y en a que 2. Une résistance pour chaque phase.
oui.CKL a dit:Est-ce qu'il y aurait encore un truc qui est pas clair pour moi ??
Pour moi le courant dans la bobine ne peut suivre que l'évolution que j'ai faite dans le fichier mathcad,
C'est pas toujours évident, moi aussi j'ai quelques fois une hésitation.CKL a dit:(l'histoire du courant regénérant, dont j'ai du mal à modéliser ne permet que de garder assez de courant dans les bobines durant les temps de bascument au niveau des MOS (du moins c'est comme cela que je vois la chose).
CKL a dit:J'ai pas l'impression d'avoir compris comment tu procèdes pout ton l'asservissement.
Il faut bien que tu mesures le courant à travers la résistance, la compare par rapport à une consigne, et puis que ce soit: comme dans mon exemple ou avec un PID faire l'asservissement.
Dans le principe cela revient au même (je veux dire d'un point de vue conceptuel)
Christian
MaX-MoD a dit:(sauf qu'il y a un bug dans ta simu, j'ai essayé avec Rsense = 0.1Oh, le résultat est aberrant)
ben moi rien qu'en changeant Rsense à 0.1Oh j'avais le truc que j'ai jointCKL a dit:MaX-MoD a dit:(sauf qu'il y a un bug dans ta simu, j'ai essayé avec Rsense = 0.1Oh, le résultat est aberrant)
Je ne pense pas qu'il y ait un bug, je mets la dernière version ici, et là tu verras qu'avec une résistance de 0.1 Ohm, il est impératif d'alimenter en + tension puis - tension.
Le courant ne s'évacue pas assez rapidement lorsque la bobine n'est pas alimentée pour suivre la consigne
Oh oui ok maintenant j'ai compris.CKL a dit:C'est pas bizarre, c'est Logique,[...]
tu la veux?CKL a dit:PS: Sympa l'icone de Papsi Developper
<<Il est des nooooôôôtre...>>CKL a dit:
MaX-MoD a dit:sinon j'ai trouvé le moyen de générer les 4 paires de signaux PWM à partir de 2 paires de PWM, 8 autres E/S et 8 résistances.
Le choix du PIC est plus donc plus souple.
(c'est surtout si le 30F2020 n'a pas asez de mémoire car elle est quant même petite)
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