C
Je crois que MaX-MoD a été on ne peut plus éloquent !CKL a dit:Le Synoptique de l'étage de commande et de puissance, ne doit plus avoir de secret avant de continuer cette entremise
Oui.CKL a dit:Les points importants aujourd'hui sont:
- le fait de pouvoir augmenter la puissance des PaP à travers une sur-tension régulée à travers des PWM
Est-ce que cela veut dire, qu'on va alimenter l'étage de puissance avec une tension supérieure à ce qui est prévue au moteur, et faire la régulation à travers le rapport cyclique ?
OUI et non …..CKL a dit:Mais cela ne revient-il pas à augmenter le courant dans les bobines des moteurs et donc risquer de les flinguer ??
MaX-MoD a très bien répondu, je ne vois rien à rajouter.CKL a dit:Il serait génial, si on pouvait avoir, ci-ce n'est qu'un aperçu des signaux devant sortir de l'étage de commande et de puissance, et de voir comment tout cela doit cohabiter.
Comment doit fonctionner la régulation du courant, en fonction d'une mesure ?
C’est cela : la mesure du courant nous donnera une exacte indication du couple demandé, quelque soit la vitesse de rotation du moteur.CKL a dit:Ensuite à travers une contre réaction (mesure courant / tension) , on va essayer de respecter une consigne (couple...) ???:
moi qui croyais que le sud avait le monopole de cette expression^^CKL a dit:Allez je retourne à mes docs, tranquille tranquille..
Doctor_itchy a dit:, je voulais faire les carte UHU servo mais le concepteur qui a les pic programmer et que ne diffuse sont code sourçe que dans un pic programmer et proteger , donc le code est introuvalbe :
4 sorties PWM suffisent largement en raison de la relation liant 2 MOS du pont Hil faut 8 sorties PWM pour un pap 2phases, et les temps morts sont plus durs à intéger sur les PIC 8b (mais implémentés en HW dans les 16b
ATTENTION CKL, je peux me tromper ....., mais nous ne parlons pas de transistors classiques, la conduction ne se fait pas à +/- 0, 3 - 0,6 Volts, mais à d'autres tensions, de plus la tension de fermeture n'est pas la même que celle d'ouverture, au surplus, les MOS (Et autres bêtes) comportent une capacité parasite dont il faut tenir compte.CKL a dit:Mais sur le schéma ci-dessus, tu es d'accord que T1 et T2 sont liés, T3 et T4 sont liés, et ainsi de suite..
ce qui signifie que 4 pwm suffisent
j'ai atteint la limite d'échantillons jusqu'au 12 décembre chez microchipCKL a dit:Maintenant qu'on est dans les échanges,
est-ce qu'il y a moyen de récupérer des dsPic Max-Mod ???
CKL a dit:Juste pour info,
J'ai fait une demande d'échantillons chez Mircochip à travers ma boite, apparemment c'est parti.
Donc croisons les doigts pour qu'il me les envoie, et qu'il ne réagisse pas comme Maxim, ou à chaque fois il m'envoie boulé..
Christian
romteb a dit:Salut les electros.
J'ai 2 L298N qui trainent, je peux les envoyer gracieusement a qui les veut, je ne garantis pas leur etat.
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