Encodeur 17 bits

Salut Jules,

La compatibiltié avec une commande Step/Dir concerne le Drive moteur uniquement, et oui ces derniers sont tout à fait compatible. (j'en utilise justement en Step/Dir via Mach3).
Quand à la résolution de codeurs 17 bits, elle est de 131072 positions par tour.

Les avantages de ces moteurs ne réside pas exclusivement dans leur type d'encodeur (qui permet quand même une résolution angulaire bien supérieure à un encodeur incrémental 1500 ou 2500ppr)
Il s'agit surtout de servomoteurs asservis et non pas de moteur pas à pas avec encodeur (hybride).
Les servos voient leur couple rester constant jusqu'à vitesse nominale et leur vitesse de rotation maximale est bien supérieure.
Autre avantage non négligeable, l'alimentation des drives en 230V mono ce qui évite de passer par une/des alimentations dédiées.

Et en plus l'avantage d'un codeur absolu est qu'il sait toujours où il se trouve même après une coupure de courant ou un reboot. Donc tu n'as pas besoin de faire ton home à chaque fois