Projet Diviseur, arduino et engrenages

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harmful

Ouvrier
Bonjour,

Je vous présente mon projet de motorisation de mon diviseur afin de réaliser un engrenage hélicoïdal.
Cela faisait un moment que je voulais avoir un moyen fiable et universel de réaliser toutes sortes d'engrenages, et c'est, comme souvent, un besoin qui m'a fait passer le pas : https://www.usinages.com/threads/engrenage-helicoidaux.173551/

A savoir, un engrenage hélicoïdal en Diamétral Pitch 22, 11 dents, 30° droite, entrainant un ventilateur de refroidissement d'une station de récupération de clim.
J'aurais eu bien d'autres solutions pour remettre en fonctionnement cet appareil, mais je voulais déjà, réparer à l'origine (pièce introuvable seule) et l'excuse de réaliser un outils pour tailler les engrenages à la fraiseuse était trop bonne...:-D

J'ai déjà un diviseur chinois, ainsi que ma Gambin 10N, je ne voulais pas fabriquer un diviseur spécifique, mais "universaliser" le miens

Je me suis inspiré de deux vidéos, la premiere, la motorisation d'un diviseur identique au mien :


La deuxième, la plus intéressante, la réalisation du contrôleur :


Ce youtubeur à la gentillesse de partager son programme, ainsi que plusieurs autres fichiers gratuitement (don possible sur patréon), vraiment sympa de sa part sachant que je ne maitrise absolument pas l'arduino !

Le principe est relativement simple, la rotation de la broche de la fraiseuse et la rotation du diviseur sont synchronisés en fonction du nombre de dents à tailler.
Le taille s'effectue avec une fraise mere qu'il est possible de commander sur Aliexpress pour 50/60€, ou de faire sois meme au tour, filetage au pas module.
Mon diviseur à une réduction de 1 tour de mandrin pour 40 tours de manivelle, plus l'engrenage est petit (en nombre de dents), plus le diviseur devra tourner vite, ce qui risque de me limiter dans la vitesse de rotation de la fraise (et peut être donc dans la réalisation de petites engrenages)

Donc, pour débuter, j'ai réaliser un petit montage afin de mettre un codeur qui mesurera la vitesse de broche :

Un plat acier de 10mm d'épaisseur

20241126_154843_resized.jpg


Perçage à la scie clocher Diam 50 :

20241126_161650_resized.jpg


Puis réalisation de l'alésage Diam 74, qui viendras se serrer sur la tète de la fraiseuse :

20241126_162138_resized.jpg


20241126_164030_resized.jpg


20241126_164254_resized.jpg


Suite de réalisation du support du codeur :

20241127_102634_resized.jpg


20241127_112556_resized.jpg


20241127_112539_resized.jpg


20241127_152523_resized.jpg


20241127_160237_resized.jpg


20241209_125302_resized.jpg


Usinage de la poulie crantée pour recevoir la vis de la tete :

20241209_121028_resized.jpg


Montage final :

20241209_130832_resized.jpg


20241209_130834_resized.jpg


Il me restera éventuellement un capot de protection à réaliser...


2E étape, la réalisation de l'accouplement moteur/Diviseur :

J'ai commencé par adapter une pièce afin de réduire de Diamètre 19 de l'axe de la poignée au diamètre 12, afin de pouvoir y fixer un accouplement commandé dans le commerce :

20241203_152633_resized.jpg


20241203_152634_resized.jpg


20241203_152641_resized.jpg


Réalisation de la cloche :

20241203_171630_resized.jpg


20241210_163315_resized.jpg


20241210_170611_resized.jpg


Assemblage à la presse :

20241210_170736_resized.jpg


Perçage du support de la vis sans fin du diviseur :

20241210_154843_resized.jpg


20241210_171042_resized.jpg


20241210_204631_resized.jpg


20241210_204624_resized.jpg


La partie mécanique est maintenant terminée :-D
 
Projet très intéressant.

Je vais suivre avec intérêt car je suis aussi en train de numériser le diviseur (table tournante) de ma fraiseuse.

Pour le moment opérationnel avec un petit module GI (Générateur Impulsion) pour moteur PAP... mais j'aimerais au final qu'il soit piloté par un Arduino... mais je ne suis pas encore au niveau pour le faire.

Ton projet (même si je ne visais pas initialement le taillage de pignons hélicoïdaux) va peut-être me permettre de faire le pas...

A suivre... surtout que le reportage est agréable.
 
Projet très intéressant.

Je vais suivre avec intérêt car je suis aussi en train de numériser le diviseur (table tournante) de ma fraiseuse.

Pour le moment opérationnel avec un petit module GI (Générateur Impulsion) pour moteur PAP... mais j'aimerais au final qu'il soit piloté par un Arduino... mais je ne suis pas encore au niveau pour le faire.

Ton projet (même si je ne visais pas initialement le taillage de pignons hélicoïdaux) va peut-être me permettre de faire le pas...

A suivre... surtout que le reportage est agréable.

Merci pour l'intérêt, et les encouragement.
Je ne maitrise pas non plus l'arduino, pour cela que je vais tenter d'utiliser le programme déjà réalisé par Andysmachine :-D
 
Tu peux mettre des liens stp :prayer:

La seule difficulté à mon sens : ce programme est réalisé en langage assembleur, qui est, si j'ai bien compris, assez complexe, et dépassé...
La modification n'est donc pas forcément évidente, mais tu peux régler, à l'aide du contrôleur, tes impulsions du codeur et du moteur pas à pas, ensuite, plus qu'a entrer le nombre de dents à tailler...
Tour est expliqué dans la video (en anglais)


J'en dirais plus une fois que j'aurais réalisé la partie électrique/électronique :-D
 
Merci pour les liens.

Et voici le lien vers mon projet.

Tu y trouveras des remarques qu'on m'avait faites sur le type de coupleur à installer.
J'avais utilisé le même que toi...
J'ai donc acheté un coupleur avec joint Oldam... mais je ne l'ai pas encore installé car je ne fais pas de taillage de pignons... et pour le moment les résultats me conviennent.
Mais peut-être que pour ton application c'est plus critique...
 
Pour le programme en assembleur, il faut déjà toucher pas mal pour aller mettre les mains dedans...

Je sais que mon ami @Papy54 taille des pignons hélicoïdaux... avec le même diviseur que toi... il va sûrement passer par ici... Mais lui c'est un programme CNC sur l'ensemble de sa machine...

Mais il y a plusieurs autres projets sur le forum.
 
Dernière édition:
Oui je pensais au tien entre'autre... :smt023
mais je ne trouvais plus le lien...:oops:

Je ne vois pas ta signature... et donc le lien... mais c'est peut-être pcq je suis sur le tel sous Android (affichage simplifié) :spamafote:

Peut-être le mettre dans le msg pour les autres qui comme-moi regarde sur Tel ou Tablette.. :smileJap:


Edit: sur Tablette (Android) on voit bien la signature et le lien...
 
Dernière édition:
Je ne vois pas ta signature... et donc le lien... mais c'est peut-être pcq je suis sur le tel sous Android (affichage simplifié) :spamafote:
Salut tout le monde
Pour voir les signatures sur le tel il faut mettre l affichage en mode paysage :-D
fin du HS
 
Ce youtubeur à la gentillesse de partager son programme, ainsi que plusieurs autres fichiers gratuitement (don possible sur patréon), vraiment sympa de sa part sachant que je ne maitrise absolument pas l'arduino !
Bravo pour la partie mécanique, tu as également mon code Arduino de disponible avec les schémas

Après mon code n'est peut être pas aussi évolué que celui de Andy, je l'ai écrit sans regarder ce qu'il se faisait ailleurs

Denis
 
Bravo pour la partie mécanique, tu as également mon code Arduino de disponible avec les schémas

Après mon code n'est peut être pas aussi évolué que celui de Andy, je l'ai écrit sans regarder ce qu'il se faisait ailleurs

Denis
Oui, effectivement j'ai pas mal parcouru ton sujet, je pense que dans un second temps j'essaierai de refaire un code un peu plus personnalisé, avec peut être d'autre fonctionnalités comme la division semi-automatique.

J'aimerais vraiment me mettre à l'arduino, vu les possibilités presque infinies, mais pour l'instant ca me parait vraiment une montagne ! :-D
 
Salut,

Géniale ta version... incroyable, sacré boulot !

En ce qui me concerne je traine un peu mais je suis sur la partie mécanique du diviseur.

J'ai réalisé un plan sur sketchup qui demande encore quelques améliorations, mais je partagerais la version finale :

Capture d’écran 2025-06-17 à 23.31.05.png


Aujourd'hui j'ai tout juste attaqué le début du faux plateau, dans un plat de 20x150

20250617_180127.jpg


20250617_184002.jpg


20250617_190330.jpg


Je partagerais au fur et à mesure de l'avancement :)
 
Je sais que mon ami @Papy54 taille des pignons hélicoïdaux... avec le même diviseur que toi.
J"avais pas vu le sujet.
Oui, c'est apparemment le même diviseur un TA125.

J'ai pas choisi de tailler avec une fraise mère mais avec des fraises module. Le prix du jeu de 8 fraises module est sensiblement équivalent (exemple: les 8 fraises module 1 pour 63€).

C'est plus simple dans le sens où il convient de ne synchroniser que les axes X et A pour faire une roue à denture hélicoïdale. Par contre la forme de la denture est un compromis alors qu'avec une fraise mère c'est top.

J'avais initialement accouplé mon PAP exactement comme toi.

Capture d’écran 2025-06-18 à 00.10.11.jpg

Pour des raison de vélocité (réduction de 1/40) et parce que c'était impossible de régler correctement le jeu entre vis et couronne. J'ai profité de ce premier montage pour tailler les pignons et roue nécessaires pour réaliser un entrainement de la broche en supprimant le système vis-couronne.
Quelques photos et une vidéo ici. (Cliquer sur les photos pour agrandir et lire la légende)

Comme le dit @wika58 c'est un logiciel (Galaad) qui pilote ma machine, il suffit de décrire les mouvements pour une dent et on active une boucle répétitive correspondant au nombre de dents..

Ps:J'ai conservé l'ensemble des pièces en l'état pour pouvoir revenir en arrière et rien n'a été usiné sur le diviseur.
Je partage les plans si nécessaire.
 
Dernière édition:
Merci pour les précisions, je vais rester sur mon projet pour le moment.

La suite de mon diviseur, j'ai réalisé l'axe de broche dans un rond de 40mm :

20250625_145500.jpg


20250625_151349.jpg


Première utilisation des plaquettes KNUX, vraiment pas mal ;-)

20250625_155513.jpg


Pour assembler le faux plateau et son axe, j'ai choisi le frettage (serrage de 2 centièmes) :

20250625_160021.jpg


Puis une vis HC entre cuir et chair :

20250625_180539.jpg


20250625_180904.jpg


Pour finir, filetage M28x1,5 (je réaliserai aussi l'écrou) :

20250625_175940.jpg


Et usinage de la poulie crantée + son méplat sur l'axe (je voulais partir sur une clavette, mais la poulie est vraiment pas épaisse! donc je suis resté sur la solution méplat + vis HC):

20250625_184847.jpg


A bientôt pour la suite !
 
Le frettage et l'immobilisation avec une vis entre cuir et chair, j'y ai régulièrement recours, ça permet beaucoup de choses quand n a pas la matière pour un usinage intégral dans la masse :smt023
 
salut
je viens de tomber sur ce poste
pour passer un diviseur semi universel en commande numérique

ton diviseur 40/1 est ce qu il retombe dans le pas en CN

il y a plusieurs sujets sur les plateaux circulaire en CN
avec une manivelle qui passe en mode diviseur avec les disques
avec un moteur pas a pas multiples suivant la programmation 200 400 800 ex
c est la bonne configuration du pas avec une réduction de 90 / 1

https://www.usinages.com/threads/casse-plateaux-150-mm-et-numerisation-avec-affichage.138415/

après avoir passer le forum en revue
il y a qu'un sujet qui parle d une CN sur un diviseur universel
avec une réduction de 40 / 1 ca fonctionne pas du tous en direct
il faut une réduction 4.5 / 1 entre le moteur pas a pas et le diviseur

https://www.usinages.com/threads/po...educteur-motoriser.117796/page-4#post-2244655

avec la réduction le temps est très long pour changer de division
j ai changer par du pas a pas piloter par servomoteur

a plus
 
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