Bonjour
As tu d'autres contraintes pour ta machine ?
Poussières, pollution de la solution salée, précision du remplissage, cadence minimale, bruit , etc ....
Combien de temps peut elle être arrêtée pour maintenance par jour, par semaine, par an ?
(l'atmosphère d'eau salée est un peu corrosive !! )
Y a t il une relation avec la machine suivante ou aussi avec la machine précédente ?
Doit elle démarrer seule le remplissage ou alors c'est le technicien qui appuie à chaque fois sur un bouton ?
Pour différentier les paniers, il y a plein de moyen: codes barres, barrière IR avec caractéristique différente pour chaque type de panier, reconnaissance photo automatique, pesage du panier, etc ....
Avant de te lancer dans le détail de la réalisation, met sur un schéma en papier les fonctions attendues.
Ensuite seulement tu pourras passer aux détails ....
Si tu fais l'inverse, tu vas te perdre et avoir un truc qui ne correspondra pas au besoin de ta boite.
Enfin, c'est toi qui bosses ...