- les fichiers c'est sur ca dépend uniquement du soft qui va créer le g-code, y'en a qui prennent des choses et y'en a qui en prennent d'autres, mais en gros les formats de références sont les formats de dessin vectoriel dont principalement le .dxf qui assez universelle, il y aussi les fichiers gerbers qui ne sont pas des fichiers de dessins mais qui sont assez universelles pour le fraisage de PCB. Je ne suis pas dans l'industrie mais un hobbyiste, alors je ne connais pas tous les formats qui s'utilisent la bas, mais sur que les deux cités en font parti.
-un post processeur sert exactement à ce que tu dis, par exemple ton logiciel te sors un gcode assez universel mais t'as une machine un peu spécial qui a le Z inversé par exemple ou un offset sur un axe, tu passes le code dedans et ca te sors un fichier pile poil pour ta machine.
- Peu importe la motorisation, tu as une carte de contrôle qui relie les moteurs, au pc. Le PC comunique les instructions à la carte qui drive les moteurs en fonctions.
Cette carte est en réalité composé en plusieurs partie, une breakout board qui est un peu le cerveau, et un driver par moteur, qui permet vraiment de faire tourner les moteurs.
Voila c'est un peu simpliste comme réponse, mais suis sûr que d'autres viendront la compléter.