CNC WorkBee - problème axe Z

  • Auteur de la discussion Will31
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Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
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  • #1
Bonjour à tous,

je viens vous demander de l'aide, j'ai récemment fait l'acquisition d'une CNC WorkBee commandée via Arduino + CNC SHIELD V3.
J'ai des moteurs pas à pas NEMA 23 1.26 Nm, entrainement par tiges filetées.
Mon problème est le suivant:
lorsque je commande via GRBL une monté de l'axe Z, celui-ci monte mais ensuite, sous le poids de l'ensemble Z, redescend doucement jusqu’à ce que la tête de broche ce pose sur la table.
J'ai contacté le revendeur qui m'a conseillé de changer le câble de l'axe Z car il devait y avoir des interférences, je l'ai fait mais rien a changé.
il m'a ensuite conseillé de débrancher les axes X et Y car il pouvait y avoir interférence, je l'ai fait mais rien a changé.
C'est sans douté rien, j'ai du oublié de faire quelque chose mais je ne sais pas quoi...
Si vous pouviez m'aider svp car là, je suis perdu.....
 
Dernière édition:
jpbbricole
jpbbricole
Compagnon
26 Mai 2016
2 248
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Bonjour Will31
lorsque je commande via GRBL une monté de l'axe Z, celui-ci monte...
Avec quel programme et quelle commande?

A+
Cordialement
jpbbricole
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #3
J'utilise GRBL 1.1h, commande via le controller GRBL (en manuel).
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #4
J'ajoute une info:

sur les coordonnées machine, l'afficheur en Z indique: 8.000/FS:0
 
jpbbricole
jpbbricole
Compagnon
26 Mai 2016
2 248
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Bonjour Will31
J'utilise GRBL 1.1h, commande via le controller GRBL (en manuel).
Mais pour travailler en manuel, tu utilises bien un programme?

Cordialement
jpbbricole
 
mataf01
mataf01
Ouvrier
11 Nov 2008
277
Rixensart, Belgique
Salut, si je comprend bien, ton z monte jusqu'à la hauteur programmée et ensuite quand il est sensé y rester , il redescend sous son propre poids. Si c'est çà, vérifie si ton driver z ou ton soft (GRBL) n'ont pas une réduction du courant de maintient au repos du PAP (çà diminue le courant et donc la puissance et l'échauffement du PAP quand il est à l'arrêt ) mais peu créer des problèmes pour maintenir la position.
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #7
Pour les manip. en manuel, j'utilise le controleur du GRBL.
Oui mataf01, c'est exactement ça mon problème.
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #8
Bon, j'ai eu beau chercher sur internet, je ne sais pas comment vérifier mon driver Z......
 
mataf01
mataf01
Ouvrier
11 Nov 2008
277
Rixensart, Belgique
Alors regarde dans la doc de ton shield si tu n'as pas quelque part un switch de réduction du courant de maintient ou dans la doc de GRBL si il n'y a pas cette option et si oui, désactive la (je n'utilise pas GRBL donc je n'en sais pas plus).
Bonne recherche.
 
Dernière édition:
jpbbricole
jpbbricole
Compagnon
26 Mai 2016
2 248
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Bonjour
mais ensuite, sous le point de l'ensemble Z, redescend doucement jusqu’à ce que la tête de broche ce pose sur la table
C'est avec les yeux que l'on voit le mieux, j'avais pas vu cette remarque :smt021

Par défaut, GRBL, à la fin d'une action ou d'un usinage, il libère les moteurs. Pour garder les moteurs sou tension, il faut faire la commande
$1=255

Mais attention!!! contrôler la température des moteurs.

Cordialement
jpbbricole
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #11
Ok alors, j'ai modifié $1, je l'ai passé à 225, le problème persiste .......
Je ne trouve aucune directive pour la réduction de courant.....
je commence à avoir mal à la tête a force de me cogner contre les murs.
ça fait un mois que je bosse sur cette machine, j'ai enchaîné problème sur problème.
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #13
Autant pour moi, j'avais mal lu.
Résultat: Z monte reste quelques secondes en position puis redescend par à coup.
 
jpbbricole
jpbbricole
Compagnon
26 Mai 2016
2 248
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Bonjour Will31

Contrôle suivant, faire la commande $$, copier et coller le résultat dans ton prochain post.

Cordialement
jpbbricole
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #15
Voilà:

$$ < $0=10

$1=255

$2=0

$3=0

$4=0

$5=0

$6=0

$10=1

$11=0.010

$12=0.002

$13=0

$20=0

$21=0

$22=0

$23=0

$24=25.000

$25=500.000

$26=250

$27=1.000

$30=1000

$31=0

$32=0

$100=200.000

$101=200.000

$102=200.000

$110=500.000

$111=500.000

$112=500.000

$120=10.000

$121=10.000

$122=10.000

$130=200.000

$131=200.000

$132=200.000

ok
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #17
Le moteur est bloqué durant environ 30 secondes.
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #18
par contre, il fait du bruit et même une fois en contact avec la table, il continu a faire du bruit est semble vouloir continuer à descendre.
J'ai du appuyer sur l’arrêt d'urgence.
 
jpbbricole
jpbbricole
Compagnon
26 Mai 2016
2 248
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Pendant qu'il descend, si tu coupes le courant, est-ce qu'il s'arrête?
 
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Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #20
Non, il descend plus vite.
 
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Will31
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26 Mar 2020
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  • Auteur de la discussion
  • #21
Bon, en tout cas, merci pour votre aide, vous avez fait avancer le bince.
 
jpbbricole
jpbbricole
Compagnon
26 Mai 2016
2 248
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Est-ce que les autres axes fonctionnent normalement, ont-il de la pêche, est-ce qu'il sont bloqués en fin de travail?
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #23
les moteurs en X et Y fonctionnent très bien et ils sont bloqués en fin de travail.
 
jpbbricole
jpbbricole
Compagnon
26 Mai 2016
2 248
Corsier-sur-Vevey (Vaud)
Essayes de croiser le driver de l'axe Z
1585243468936.png

avec un autre axe.
ATTENTION!!!! Il détestent être tournés à l'enver.
 
W
Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #25
c'est fait, le problème persiste.
 
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Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #27
Bonjour à tous,

J'ai croisé les câbles, le câble Z branché sur mon moteur X: aucun problème, le moteur une fois le déplacement réalisé reste bloqué.
Pour être sûr, j'ai ensuite démonté le moteur Z et remplacé par un du Y: plus de problème.
J'étais persuadé que mon souci venait d'une erreur de paramétrage de ma part alors que c'est le moteur qui est défaillant.

GRAND merci à tous pour votre aide.

Dès qu'elle sera opérationnel, je posterais des photo de ma machine, en espérant que c'est le dernier souci....

Si j'ai l'occasion de pouvoir vous aider, je n'y manquerais pas.
 
mataf01
mataf01
Ouvrier
11 Nov 2008
277
Rixensart, Belgique
Content pour toi. Bonne continuation.
 
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Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #29
Bonjour à tous,

Bon voilà ma WorkBee, dimansion 750x750 mm
Elle fonctionne enfin mais non sans mal, de nombreux problèmes ont été solutionnés mais j'ai encore quelques soucis,.
Je suis peut-être tombé sur un mauvais lot.....
20200408_173340.jpg
 
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Will31
Nouveau
26 Mar 2020
25
  • Auteur de la discussion
  • #30
Bonjour à tous,

J'ai un dernier (je l’espère) problème à vous soumettre:

J'ai changé le moteur en Z, sans la broche il fonctionne parfaitement, des que je mets la broche, le poids de celle-ci le fait que si je demande un déplacement en + Z (de 1 mm ou 0.1 mm), le moteur tente de bouger puis revient à sa position initiale.
Le moteur ne serait il pas assez puissant ??
 
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