Salut Paluche
J'ai retrouvé un vieux lecteur de CD et ai piqué le MPAP.
J'ai fait l'essai (merci jp73) en alimentant la carte en 12 v, avec le potentiomètre comme indiqué sur le dessin ci-dessus, ça tourne, mais avec un couple suffisant. Pour augmenter le couple, il faut tourner le pot dans le sens des aiguilles d'une montre, mais ça a tendance à augmenter la température. Il faut trouver un compromis. L'idéal, serai d'alimenter les moteurs en 8v.
Afin de mieux t'aider, quelles sont tes connaissances en Arduino, Programmation, GRBL, G-code. Ces divers parties sont nécessaires afin de tirer parti de ton montage.
Cordialement
jpbbricole