câblage variateur / BOB mach3

Bonjour
dans mon projet de conversion de combiné, j'en arrive au câblage de mes composants.
j'ai réussi le câblage des moteurs PAP, et fait un premier essais concluant.
cependant, le branchement du variateur monophasé pour la broche me fait soucis. plutôt que de faire de multiples essais et risquer d'abimer le matériel, je m'en remet à votre savoir.
Sur la bob, dans le coin bas droite, j'ai repéré les bornes
-GND
- 0-10V
-P1 PWM
-MSV

Sur mon variateur j'ai une entrée VCI, une CCI et un GND


Je crois comprendre que je dois brancher
- le GND sur le GND
- le 0-10V sur VCI

Mais, questions :
- le PWM, c'est bien une sortie pour variateur? sous forme de courant haché, plus adapté à d'autre types de composants?
- le MSV c'est quoi?
- Si je veux disposer de la marche avant et arrière, je dois utilisser la sotie P2 + P3 ?

D'avance merci

pour le sens marche , peut être utiliser seulement P2, avec l'avant sur la sortie "Normalement fermé" et arrière sur "Normalement fermé3 ?
Par contre j'ai peur des démarrage intempestif lors de la mise sous tension de la machine...