salut,
comme tu peux le voir, chaque bobines (A avec A/ et B avec B/) sont dans le tableau.
dans la premiere ligne (step 1) tu dois mettre le + de l'alimentation sur le A (fil noir) et B (fil rouge), pour le - de l'alimentation c'est sur le A/ (fil gris) et B/ (fil bleu)
a ce moment le moteur va se mettre dans une certaine position et la maintenir tant que l'alimentation est connecte.
sur la ligne (step2) on remarque que l'alimentation est toujours dans le meme sens sur B et B/ mais le + et - est inverse sur A et A/.
si tu fais le branchement alors le moteur va avancer d'un pas dans le sens des aiguilles d'une montre vu du cote de l'axe.
ainsi de suite pour les autre lignes, des que tu est au step 4, tu reviens sur les branchements de la ligne step1 qui va donner le pas N°5 toujours dans le meme sens.
pour aller dans le sens contraire, au lieu de faire les branchements du step 1 vers 4, tu les fait de 4 vers 1, c'est simple.
comme tu le vois, chaque connexion (fils) peut etre connecte au + ou au - pour faire tourner le moteur, d'ou la connexion "bipolaire" et la necessite d'avoir un driver avec des ponts en H.
avec un moteur en unipolaire, il faut mettre chaque connexion soit "en l'air" soit a un des poles de l'alimentation (selon la conception de l'electronique) ce qui facilite la commande du moteur avec un simple transistor sur chaque bobine mais ca apporte d'autre "problemes" (moins de couple, plus de cuivre, moteur plus gros pour le meme couple,...)