Pour le positionnement de tes capteurs, je préfère finalement ce mot car cellule est trop limitatif, c'est l'information qui est importante, le choix c'est fonction. Inductif, capacitif, optique, laser, mécanique, quand je dit mécanique, micro contact. C'est toi qui est devant la machine. ces capteurs te serviront a cadencer ton programme (grafcet pour cette machine serait mieux) tu connais les principes du Grafcet? Exemple de programmation, je détecte le barreau a couper bien positionné j'envoie le cycle descente tête et rotation moteur pour la coupe. Cette tête peut elle même être détectée par un capteur un haut, un bas, quand tu es en bas, ben tu remonte. Comme ton barreau est coupé, si j'ai bien compris, il tombe, détection barreau a 0, donc tu peux a nouveau pousser etc... le programme est a faire sous forme de grafcet, mon exemple n'est pas a proprement parlé du Grafcet. Je dis ça pour les coupeurs de cheveux en quatre qui trainent sur ce site, mdr. Avec l'automate tu peux aussi rajouter des petites tempos de stabilisation, entre les différents mouvements, si nécessaire. Le logo ne sait pas faire du grafcet traditionnel, mais on peut facilement le programmer comme du grafcet. Pourquoi je suggère le logo, d'abord il est petit, peu cher, tu peux le programmer sans ordi en direct sous forme de mnemonique, il a un écran, même si utiliser le logiciel ordi c'est mieux, de plus c'est du siemens donc de l'industriel, et ça c'est fiable. N 'écoute surtout pas ceux qui te conseille une arduino a 20 euros. Je sais c'est beaucoup a apprendre, en ce moment tu as le tête comme un melon; tu te dis mais qu'est ce qu'ils racontent ces c.. j' y comprends rien, bah c'est normal, et c'est pas fini. Mais t'as 2 mois, hein, sur que si tu rentre dans ce projet, tu vas pas t'ennuyer, t'as du taff. Sauf si tu n'aime pas la technique alors la...