Le sujet a déjà été traité, mais j'ai découvert dans le catalogue Knuth un petit montage que j'ai trouvé fort sympathique et pas si difficile que ça à bricoler.
Une vis sans fin, deux roues dentées et deux exentriques (pour faire simple pour le principe).
D'après ce que j'ai compris :
tu tourne la manivelle qui entraine une vis sans fin.
Cette vis entraine deux pignons sur lesquels sont fixé un excentrique réglable (les deux vis qu'on voit dessus) et la pièce jaune décrit donc un cercle dont le diamètre dépend du réglage des excentriques.
Tu fais un quart de tour à l'aller et tu usine ton rayon.
Je ne sais pas si je suis très clair, mais je pense que c'est le principe.