bonjour,
le parametre MP 1510 correspond au gain de l'asservissement en anticipation de vitesse: plus la valeur est elevée, plus l'axe est nerveux et peut donc entrer en vibration
plus la valeur est faible et plus l'axe est mou, jusqu'a arriver difficilement à sa position ce qui peut donner l'impression que la machine attend entre deux blocs.
les valeurs qui sont dans ces parametres sont calculées et dependent de la vitesse de la machine, de l'acceleration souhaitée, et de la precision dans le deplacement et des caracteristiques des entrainements.
un mauvais reglage de variateur, un tout petit jeu entre entrainement et mesure peut suffire à engendrer des vibrations.( entre moteur et tachy , entre moteur et codeur entre moteur et vis, entre vis et table, dans un palier, dans la fixation de la tete de lecture etc)
je pense qu'il faut trouver le problème sur cet axe et conserver les parametres d'origine, car ils interviennent egalement en interpolation (un cercle peut ressembler à un ovale si ce parametre n'est pas correct)
bon courage