Tu peux mettre tes moteurs en directe, avec un accouplement bien-sur, sur tes vab.
Avec des moteurs pàp, le couple est réduit à haute vitesse. Un rapport 1/1 est un bon compromis précision/vitesse. J'ai, sur ma machine, un rapport 1/2 en X, je regrette et compte passer en 1/1 (2 poulies identiques).
C'est dans le cas ou tes moteurs en X tournent trop vite qu'ils peuvent se désynchroniser (au delà de +/-1000tr/min). J'ai eu le problème, mais depuis qu'elle est réglée, jamais eu de soucis de désynchronisation.