il faudrait que tu nous joigne le schemas .il faut voir la configuration du variateur, il y a un parametre qui determine si la commande se fait par impulsion ou par contact continu, il faut rentrer dans la notice (que tu trouveras sur le net, en english, mais c'est mieux qu'en chinois!), tu y arriveras sans doute, il y a beaucoup de parametres à regler.Beaucoup de possibilités, temps d'acceleration (dans le cas d'un tour, il est commode de le réduire au max, configurer aussi le frein par injection de cc, sur mon Hermes, un parametre trop severe sur le frein est si efficace que le mandrin se desserre tout seul! (pas de danger sur le tien , ce n'est pas un mandrin vissé)?