Relis ton énoncé , et mets toi à notre place : comment veux tu qu’on te réponde avec le peu d’éléments que tu donnes ?
-quel type de pièces? Poids, dimensions, quel type de soudure à faire, combien de composants à assembler , etc…
-quelle précision? Un montage avec des grenouillères et des bouts de tubes soudés , c’est pas aussi précis qu’un gabarit usiné, ou à base de vérins de réglage…
Je trouve ça dingue qu’une boîte en arrive à acheter un jouet à 80-100000 balles sans avoir les ressources pour pondre un bête gabarit, surtout avec un cobot.