Bonjour,
Et un saut de pas à cause d'une limitation en courant?
Cela peut sauter au démarrage si trop grande vitesse demandée et que le moteur ne suit pas, donc perte de pas, et cela peut aussi glisser au freinage car vu le gabarit de la machine, il doit y avoir pas mal d'énergie cynétique, et donc dépassement de la valeur...
On peut donc avoir + ou - de pas, ce qui collerait avec ton symptome...
Peux tu faire des essais en configurant une très basse vitesse de déplacement pour essayer?
Voir du coté du decay sinon, je crois que cela peut jouer sur le courant de frainage aussi...
A+