Sur le tour NUM 760 que j'avais (2 axes) on ne faisait les POM uniquement en X Et Z la machine gardait en mémoire la position de la tourelle avant l'arrêt de la puissance ( électricité) et il n'y avait pas besoin de l'initialiser
Pour faire tourner la tourelle
T5 M6 pour appeler l'outil numéro 5 ,ou bien T3 M6 pour appeler l'outil numéro 3 , par exemple attention si tu fait cette manip, à ce que la tourelle puisse tourner sans casse ( passage au dessus du banc , ni trop près de la contre pointe, ni trop près du mandrin ) il faut faire attention par exemple au cas ou on a fait une commande de rotation tourelle ,valider, et couper le courant juste avant que la tourelle soit en place, à la remise sous tension , la tourelle va tourner toute seule je connaît moins la fraiseuse, mais il me semble que c'est pareille