salut l'ami
il y a quelques années, j'ai travaillé sur une aléseuse graffenstaden équipée du NUM 1060, donc pas de grande différence avec la 1020 et pour les POM, après les axes, il fallait faire celui du magasin, équipé d'un carrousel de 60 poches...
si ce n'est pas bien effectué, il y aura un défaut d'affiché sur le directeur de commande ...
à mon idée, il y aurai un problème sur un des contacteurs du carrousel, voir le codeur incrémental qui merde ...
pour faire tourner la broche:
IMD==>M3 (sens trigo) ou M4 (sens anti trigo) Snnn (vitesse en Tr/min)
==> ENTRE ==> départ cycle
A++++