Harnais et volée désignent généralement les plages de vitesses hautes et basses.
Par exemple sur une perceuse a colonne avec 3 poulies tu va avoir 2 positions (harnais et volée) en la poulie moteur et celle intermédiaire puis differentes positions entre la poulie intermédiaire et la broche pour les vitesses intermédiaires.
c'est a peu près ça
par exemple sur ma fraiseuse il y a une boite a trois levier avec 3 emplacement par levier soit 27 vitesses
mais je peux enclencher une 4ème poignée
qui me mets en soit harnais soit volée (la volé étant pour les vitesses les plus élevé)
ce qui multiplie le nombre de vitesse initial de ma fraiseuse par 2 (27x2)
soit 54
j'espère que j'ai un peux complété l'explication
bonne soirée a+