joric a dit:
test x potentiomètre à fond environ 0.5V
test y potentiomètre à fond environ 0.5V
test z potentiomètre à fond 0V
Et les potentiomètre agissent maintenant sur la tension (sauf pour le z)
Voila si sa peut vous aidez a m'aider
Les valeurs lues ne sont pas aberrantes. La spec dit que ça doit varier entre 0 et 0,42V
Attention aux points suoivants (en gras)
Le réglage du courant d’alimentation des moteurs DOIT être réglé AVANT de connecter le ou les moteurs !
Lorsque l’on tourne le potentiomètre dans le sens des aiguilles d’une montre, on augmente le courant et vice versa. Avant de commencer ce réglage, il faut couper la limitation automatique du courant de repos (
placer un cavalier sur J4).
Tension lue (en Volt). Courant d’alimentation (en Ampère) par phase.
0.070 V 500mA
0.14V 1A
0.21V 1.5A
0.28V 2A
0.35V 2.5A
0.42V 3A
Recommandations :
lorsque le courant d’alimentation est supérieur à 2A, il est conseillé d'ajouter un refroidisseur en alu et un ventilateur 24V (type alimentation PC) pour forcer le refroidissement des circuits de commandes.
Moi je te conseille de faire tes tests avec un seul moteur et en mettant un valeur d'environ 0,25V pour avoir un courant entre 1,5 et 2A
Il n'est pas normal que l'axe Z ne marche pas --> vérifie tes soudures et ne branche pas les moteurs tant que le z ne marchera pas
JP