Ok, c'est bien beau tout ça, mais il a préciser (et il a raison) qu'il débute dans la robotique (tout comme moi).
Quoi qu'il en soit, je remarque que la plupart d'entre nous ont une CNC, bref, une tonne de mécanicien, mais coté électronique, un peu moins, et coté prog, pas grand monde non plus.
Bref, je pense qu'il faudrait effectivement commencer par l'asservissement, et l'odométrie (La direction, la vitesse et la reconnaissance du terrain si c'est possible => Sur un damier à 2 couleurs, on peut permettre à un robot de connaitre exactement sa position actuel)
Sinon, si tu as besoin d'un programmeur, chui là
Mais c'est vrai que comme les CNC, il faudrait avoir une idée de ce que devra faire le robot...