Salut,
je peux te conseiller un peu sur le choix des matériaux. Ton projet n'étant pas de la mécanique de précision, tu peux t'orienter sur des choix d'acier "rustiques", pour tout ce qui est des profilés du châssis et des parties structurelles, il te faut des aciers de construction "S355", ils sont très faciles à trouver chez un distributeur d'aciers et tu as toutes sortes de profils ( T HEA HEB LPT UNP etc...), ils sont très bien adaptés à la soudabilité, pour les travailler, il te faudra des mèches au cobalt de préférence et pour la soudure, du MIG ou des baguettes "basiques ou spéciales, éviter les rutiles), donc rien de bien sorcier.
Pour les plaques en contact avec la pierre, il te faudra des tôles de ce type: CREUSABRO® 4800 / 8000 / Dual | Aciers Anti-Abrasion
Pour les roulements, tu peux prendre des roulements à rouleaux, qui vont mieux tenir la pression, étanches, cache poussière et graissés à vie , du type fusée avant de voiture ( on en trouve aussi facilement et pas chers, environ 15€ pièce chez oscaro ou similaire).
Voila pour un départ, maintenant à toi de te mettre au dessin et au calcul.