Bonjour.
D'après la documentation, les codes d'erreurs compris entre 700000 et 799999 sont configurés par l'intégrateur de la CN.
Voir la pièce jointe 907533
SP ne serait pas l'abréviation de "switch pressure" ?
Vu que c'est un défaut "utilisateur", c'est forcément une condition externe qui manque.
Tout simplement, le branchement électrique a bien était fait (sens de rotation des phases) ?
Si présence d'un circuit hydraulique, est il bien en pression ( la pompe tourne t'elle dans le bon sens) ?
Si présence d'un circuit pneumatique, la pression est elle suffisante ?
En mode manuel, pouvez-vous déplacer les axes ?