Une simple déconnexion d'une des 2 voies // et c'est l’arrêt d'un moteur sans aucune alarme
idem pour une rupture de courroie, une poulie qui se desserre...
Bien compris. Il reste que ce type de montage avec 2 moteurs sur un même axe semble être assez courant, il doit donc être possible de réduire les causes de problème que tu cites : câblage sécurisé (?), liaisons mécaniques fiables avec des réducteurs planétaires industriels plutôt qu'une suite de poulies / courroies etc...
Finalement, la seule solution 'sûre' serait d'avoir une boucle de contrôle à partir de règles, à priori indépendantes de la chaîne cinématique.
@vince_007 : je n'ai pas encore choisi le contrôleur, je penche pour l'instant vers une solution 'provisoire' avec un petit contrôleur autonome capable de gérer la machine en 3 axes, pour évoluer ensuite une fois la base mécanique validée en 3 axes.
@CNCSERV : "J'ai mis 400 pulses car je trouve que c'est une valeur raisonnable." : raisonnable dans le sens où cela donne une résolution théorique de 2,5µ ? Est-ce bien celà ?
"Un asservissement PID a besoin d'une base de temps pour fonctionner, plus le temps est est long plus l'asservissement est précis mais moins il est réactif. pour un moteur 3000hz est un bon compromis, pour un chauffage 1Hz sera peut-être suffisant." : compris
"Le problème de la commande Pulse c'est quelle ne peut pas envoyer des valeur supérieur à 1 donc il va falloir une fréquence élevée de pulse pour qu'au final le PID les traitent peut-être 100 par 100" : d'où l'intérêt d'avoir une fréquence de pulse élevée, sinon on doit limiter la vitesse de déplacement, c'est bien ça ?
"Quand le servomoteurs est en boucle fermée , vu que c'est le contrôleur qui gère l'asservissement, la position de consigne il la connait directement, pas besoin de Pulses et la, il peut traiter plusieurs millions de points par seconde sans se soucier de la fréquence de pulse" : bon, et donc on utilise alors une commande analogique en mode couple ou vitesse ?
Merci à tous pour votre aide