paramètres du chargeur

[joumpy]

Bonjour,
Le dernier tour rentré a eu un souci d'usure des glissières du chargeur.
C'est un Mori Seiki NL2000 avec chargeur et commandé en Fanuc
Les glissières ont été changées, mais impossible de se servir du tour aujourd'hui.
Si on lance l'origine en X sur le chargeur, le bras remonte bien plus haut que son repère (2 flèches rouges d'origine sur les capotages) et va se bloquer en butée puis au bout d'un moment, un ARU se déclenche pour surcharge.
La notice du chargeur ne correspond pas: les actions et les menus ne déroulent pas de la même façon.
Je sens bien que c'est un problème d'origine, mais aller modifier des paramètres en aveugle, je le sens moyen!
A force de chercher, j'ai trouvé une page de paramètres dont les valeurs correspondent aux limites des axes du chargeur, mais dans cette page, aucun paramètre ne correspond à la lecture que j'ai sur la télécommande...J'aurais bien tenté de mettre ce paramètre à zéro!
Je vous met quelques photos de la bête: