Attention, un moteur Pas à Pas n'a pas un positionnement précis, pour qu'il ait du couple il faut qu'il soit décalé ! (1 pas pour le couple maxi)
Les 0.004 sont plus probablement dut à l’hystérésis du moteur qu'au jeu réel de la vis à bille.
Si tu as une vis au pas de 5 est un drivers réglé a 1600 pas par tour, un micropas c'est 3 déjà microns
J'espère qu'avec ton rattrapage de jeu, tu travailles toujours en opposition( c'est à le contraire de l'habitude en CNC), sinon ton rattrapage risque d'être du mauvais coté en fonction de l’effort d'usinage.