Je te remercie pour ta réponse.
Du côtè des parasites normalement tout est clean : avec ce système j'ai obtenu pas mal de données propres. J'exclue donc un problème électronique.
Voici deux exemples de capture :
Le driver est basé sur un DRV8824 de chez TI. En A le moteur est commandé en mode slow decay, en B en fast decay... J'avais passé près d'un mois avec un driver (lini steper pour ceux qui connaissent) à avoir des relevés de type A. J'avais tout remis en cause, j'étais près d'acheter un nouvel encodeur mettant le mien en cause.
Et ma nouvelle carte avec le DRV a enfin été monté. Et là surprise ! L'encodeur marche parfaitement. Après tout dépend de pas mal de paramètres. Mais le système fonctionne. Ou fonctionnait.
Mais suite à tes remarques j'ai refais des essais, serré les vis, desserré, etc... et lorsque j'ai voulu sortir l'encodeur de l'axe (enfin l'inverse), surprise : la vis n'était pas serré. Je ressers, et oups l'encodeur n'est pas solidaire de l'axe. Il doit manquer un millimètre et encore à cet axe. J'ai dut le remonter un peu plus bas qu'initialement.
J’insiste et hop tout est rentré dans l'ordre.
Voilà, et encore merci pour ta réponse
Jean-Marie