hello
donc tu a une table mobile c'est ça ?
si oui ce ne sera pas assez "vif" pour un autofocus "suivis" (donc AF automatique en travail )
pour que l'autofocus fonctionne il faut une mesure précise de la distance entre la buse et la matière !
sur découpe métal c'est un capteur capacitif a haute fréquence + une mise au point qui agit sur la hauteur de la tête complète ou seulement sur la lentille "focale" interne a la tête
ce type d'auto focus ne fonctionne que si la matière est en métal, la tête est très grosse et lourde, et le kit coûte plus de 1500€ !
autre système , un simple palpeur et un axe Z qui vient touché la matière ( il faut définir la zone a palpé ) et connaître donc la distance par calcul , il faut palpé a 5 point mini (comme sur imprimante 3D ) c'est moins cher , mais il faut motorisé le Z et dans ton cas il faut motorisé uniquement la lentille de focalisation avec un petit moteur pas a pas (y a des kit qui existe)
on peu aussi faire quelque chose du style avec un capteur de distance ir ou laser , ce sera moins précis ( résolution de 0.1mm +- ) et plus cher que celui avec le "switch" (et le capteur est sensible a la chaleur = déviation )
après tu peu faire un simple "homing" du bac , il faut voir comment il est bougé il faut un moteur pas a pas et qu'il soit assignable au controlleur ou faire un controleur indépendant mais que tu puissent automatisé , et le capteur "home" qui palpe directement la piece/matiere a découpé et serais un switch a par exemple 5mm au dessus du point focal (donc homing plus bas) , puis le plateau baisse de -5mm (pour dégagé le switch et qu'il ne touche plus la piece/matiere) , ce sera plus simple et moins cher ,mais il faut un moteur pas a pas, le drivers , et un controleur (pense pas que ton laser a cette option en attente
)