Résolu Instabilité de la vitesse de la broche

J'ai un soucis de vitesse de la broche. Le pilotage de démarrage et arrêt, ainsi que la vitesse, se font via la Bob.
Pour le démarrage et l'arrêt, aucun soucis.
Pour la vitesse, ça se complique. Par exemple, lorsque je met 10000 en vitesse de consigne, la vitesse de la broche oscille grosso modo entre 9000 et 13000. Cette oscillation est présente quelle que soit la vitesse de consigne.
Pour ce pilotage, j'ai configuré la sortie 9 en "Borne Pas" sur la ligne "Broche" de l'onglet "Sorties moteurs" de la fenêtre "Ports et E/S".
Le signal va vers un convertisseur fréquence/tension qui me délivre une sortie 0/10v.
Cette tension est appliquée sur l'entrée 0/10v du variateur (AskPower série A131).
Dans la fenêtre "Configuration de la broche", j'ai mis 5 dans "Freq du PWM", et 0 dans "Rapport cyclique mini".
Quel paramètre n'est pas bon ?

Pour info : sous LinuxCNC, je n'avais pas ce problème de variation. La vitesse réelle était légèrement différente de la consigne, mais stable (à 100t/mn près), et le montage était tout à fait identique.

Merci d'avance pour votre aide.

Christian.

Parfait ! J'ai mis 50 en fréquence PWM, et ça ne varie plus.
J'ai également mis 10% en rapport cyclique mini, n'étant jamais descendu sous 3000 t/mn.
Merci beaucoup !

Christian.