Bonjour,
C'est de la conception américaine, pour eu tant que cela fonctionne ils ne modifie pas le modèle et il est vrai que la technologie est ancienne.
Ceci dit j'ai regardé et ta carte pilote des moteurs unipolaire en 5 fils, as tu tenté de permuter les moteurs sur cette axes? si oui et que fusible claque a chaque fois ton driver du Y est as remplacer. Si tu reporte le problème sur un autre axe ton moteur PAP est HS, cour-circuit interne et il consomme plus de 2A.
En attente de tes recherches.