G-code siemens

[saberselmi]

bonjour,
je veux programmer un Tour siemens sinumerik 840D.
pouvez-vous m'expliquer la différence entre les fonctions G dans le système de codage A, B et C et quel système je dois l'utiliser.
Est-ce que je peux réaliser des méplats sur cette machine ou nn?
merci