Explications servo pour les nuls !!

en ce qui concerne EMC2 et la pluto, je te conseille le forum d'EMC2, il doit bien y avoir des shemas de cares de puissance à MOS qui sont testées fonctionnelles avec EMC.

A)PWM
le nombre de PWM pour un servo sont en général de deux, et la pluto ne gère que 2 PWM par servo je pense.

personellement je ferais tout en 4PWM mais bon...

B)un signal qui commande la direction à prendre, un signal qui passe de 0 à 5V à chaque fois qu'il faut faire un pas dans le sens choisit.

C)oui.

D)essaye le forum EMC2, ou sinon dans quelques temps que j'ai fini une partie puissance pour ma carte, je pourrais facilement l'adapter pour la pluto.


et le shema que j'avais donné je l'ai changé depuis car je me suis rendu compte que ça ne serait pas pratique, ni mêm performant car je me suis trompé en lisant les caractéristiques de l'IGBT que j'avais choisi.
je le publierai quant il sera fini (corrigé surtout).

Bonne soirée

Max

j'étais pourtant sur qu'il y avait un forum a EMC...

enfin bref, tu as du tomber sur ça: http://www.linuxcnc.org/docs/2.1/html/h ... servo.html

et y'a ça: http://www.cnczone.com/forums/showthrea ... 929&page=1

de rien


Max

pour ta catre de puissance faut mieux que tu trouve un schéma tout pret ( si il faut adapté des choses tu trouvera surment du monde ici pour un petit coup de main ), j'ai voulu adapté une partie puissance d'une carte servo mais j'ai rien trouvé qui explique comment calculé ça et en plus l'élèctronique c'est plutot balése comme truc , c'est pas comme la mécanique ou on arrive a faire marché des trucs sans trop de connaissances meme si c'est un peut bancale , en élèctronique il faut déjà apprendre a quoi servent les composants et comment il fonctionnes puis pleins de termes et formules et c'est pas simple , t'a qu'a voir , sur le forum certains travail dans l'élèctronique mais ne savent pas tout faire , il y a plusieurs domaines et sortes d'électronique meme si les composants principaux sont similaire
je veut pas te découragé mais il faut du temps pour apprendre et étre motivé , mais si t'a envie d'apprendre ne lache pas , c'est toujours le début le plus dur , une fois que tu aura compris et aqui les bases tu pourra faires de petits montages et apprendre par toi meme
moi aussi j'ai envie de me mettre a l'élèctronique , j'ai pleins d'idée de projet a faire mais je suis plutot mal barré entre le manque de temps et mon ésprit pas trés copain avec les math peut étre que dans trentes ans je serais capable de faire clignoté trois del

je t'empéche pas de cherché a comprendre , bien au contraire , je voulais juste dire qu'il était ilusoire de voiloir développé sa propre élèctronique sans y avoir passé de trés nombreuses heurs a lire et faires des montages basique puis de plus en plus compliqué avant , c'est tout