EUROBOT 2016 - OMyBot

Goo
Apprenti
14 Mai 2013
119
Superbes robots !

Comment fonctionne la tourelle, elle est autonome et communique en sans fil ou vous utilisez un collecteur tournant ?

Envoyé de mon LG-H815 en utilisant Tapatalk
 
pwet
Nouveau
6 Juin 2014
30
  • Auteur de la discussion
  • #3
Alors fut un temps on la tourelle communiquait sans fil (et était installée sur les supports de balise fixe), et donc après de sérieux déboire de radiocommunication elle a fini par se retrouver sur le toit du robot avec un collecteur tournant. Ça marche vachement mieux ! :) Mais il s'agit de collecteur tournant made in china, on a déjà eu de la casse sur 1, il faut filtrer toutes les lignes même pour de basses vitesse (<5tr/s) et au dessus de 10 tr/s ça ne marche que quand ça veut. J'étudie une solution alternative.
 
Goo
Apprenti
14 Mai 2013
119
Ah mince c'est également ce que j envisageais de faire.
Sinon il est toujours possible d'alimenter le capteur par ce type de collecteur mais creux afin d'y insérer un conduit avec une led et un capteur photo sensible pour faire la transmission de donnée.

Je vous tiens au courant si ça marche [emoji14]



Envoyé de mon LG-H815 en utilisant Tapatalk
 
pwet
Nouveau
6 Juin 2014
30
  • Auteur de la discussion
  • #9
Oui je penche aussi pour un système de transmission optique (mais pas en axe creux par contre) unidirectionnel pour la transmission des données capteurs de la partie tournante, et je souhaiterais également implanter une transmission par couplage inductif (résonnant peut-être) pour la transmission d'énergie. J'ai vu pas mal de choses intéressantes à ce sujet là sur le web, mais si vous avez des billes à ce sujet là je suis preneur aussi.

Sinon par rapport au collecteur tournant, ce n'est pas non plus une mauvaise expérience, mais je trouve que ça manque un peu de fiabilité (casse) et de performance (vitesse de rotation limitée).
 
Algatrass
Nouveau
25 Mai 2016
7
Troyes
On y a participé également cette année, robot sur base d'API...Il fonctionnait pour l'homologation, mais refusait de démarrer une fois sur la table de jeux..le stress surement!
 
La dernière réponse à ce sujet date de plus de 6 mois
Haut