EUROBOT 2016 - OMyBot

Parce qu'il vaut mieux tard que jamais, voilà quelques photos/images en vrac nos machines en brut de décoffrage. N'hésitez pas à commenter ou poser des questions.




Voir la pièce jointe Photos RP.zip

 

Superbes robots !

Comment fonctionne la tourelle, elle est autonome et communique en sans fil ou vous utilisez un collecteur tournant ?

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Alors fut un temps on la tourelle communiquait sans fil (et était installée sur les supports de balise fixe), et donc après de sérieux déboire de radiocommunication elle a fini par se retrouver sur le toit du robot avec un collecteur tournant. Ça marche vachement mieux ! Mais il s'agit de collecteur tournant made in china, on a déjà eu de la casse sur 1, il faut filtrer toutes les lignes même pour de basses vitesse (<5tr/s) et au dessus de 10 tr/s ça ne marche que quand ça veut. J'étudie une solution alternative.

 

Vous avez regardé du coté de ce connecteur : http://www.gotronic.fr/art-connecteur-rotatif-12-fils-fa1196-22952.htm

Cette année on devait faire un peut le même système que ce que vous avez présenté en prenant ce collecteur, mais faute de temps ( et de grill d'un moteur ^^ ) on a laissé le prototype à la maison pour la coupe et utilisé un système à base de servomoteur ...

 

C'est exactement ça que nous avons, mais en modèle 6 fils.

 

Ha mince : donc c'est pas top finalement ... Merci pour le retour alors ! Ca va nous faire gagner du temps ^^ Je pense que notre mécano va vouloir tester quand même juste pour voir si son système fonctionnait ...

 

Ah mince c'est également ce que j envisageais de faire.
Sinon il est toujours possible d'alimenter le capteur par ce type de collecteur mais creux afin d'y insérer un conduit avec une led et un capteur photo sensible pour faire la transmission de donnée.

Je vous tiens au courant si ça marche



Envoyé de mon LG-H815 en utilisant Tapatalk

 

Ha pas mal ! Bonne idée !

 

Oui je penche aussi pour un système de transmission optique (mais pas en axe creux par contre) unidirectionnel pour la transmission des données capteurs de la partie tournante, et je souhaiterais également implanter une transmission par couplage inductif (résonnant peut-être) pour la transmission d'énergie. J'ai vu pas mal de choses intéressantes à ce sujet là sur le web, mais si vous avez des billes à ce sujet là je suis preneur aussi.

Sinon par rapport au collecteur tournant, ce n'est pas non plus une mauvaise expérience, mais je trouve que ça manque un peu de fiabilité (casse) et de performance (vitesse de rotation limitée).

 

pour l'alimentation par induction, pensez au tête de lecture des magnétoscope VHS.

 

On y a participé également cette année, robot sur base d'API...Il fonctionnait pour l'homologation, mais refusait de démarrer une fois sur la table de jeux..le stress surement!