un stepper n'est pas adapté ! tu peu le faire monté plus haut en vitesse avec une "poulie damper" en gros un volant lourd sur l'axe moteur , l'inertie de celui çi permet en rotation de fluidifier et de monté plus haut en régime moteur avant décrochage , mais la masse en mouvement va grandement diminuer le "star/stop" il faut une courbe de freinage plus lente ! , et pour avoir un "star/stop" rapide il faut le moins d'inertie d'axe ! , donc c'est l'un ou l'autre avec un stepper , et meme un gros stepper n'en est pas capable !
tu dit upgrader plus tard , car 300€ le servo et 150 le stepper , mais c'est donc 3*150€ perdu sur les futur servo moteur ! autant economiser un peu et prendre les servo !
ou tu peu tenté les pas a pas "servo" avec l'ajout d'un encodeur , mais les drivers doivent etre capable de géré cela
au final le cout sera proche du servo !
en général c'est du servo sur tout les simulateur "qui se valent" ! voir du dc brushed avec encodeur et drivers servo ça marcheras 100x mieux que tes pas a pas , et couteras moins cher que du brushless
(mais la faut voir en occasion ! )
tu peu aussi faire un bras de levier via un réducteur a vis et gros moteur tri AC sur vfd + encodeur et crée le drivers toi meme
ou passer en hydraulique avec encodeur linaire ! la c'est le top
, et en occasion le matos doit se trouver a bon prix