Salut à tous,
je relance ce post car je suis également en train de dimensionner mes moteurs PAP, et je me pose quelques questions...
J'ai aussi vu les posts de Freedom2000
ici qui permettent également de dimensionner les moteurs PAP, et je me suis appuyé sur un de ces document pour mes calculs, voir
ici.
Je souhaite utiliser des vis à billes.
Je constate que le couple nécessaire correspond à la somme du couple de déplacement et du couple d'accélération, formule (1).
Pour le couple d'accélération, je ne rencontre pas de souci particulier.
Par contre, je me pose une question pour le couple de déplacement, ou plusieurs critères entrent en jeu, tel que le poids, les matériaux (coeff de frottements), les précontraintes, le pas de vis etc. + F[sub]M[/sub] ("Moving Force" dans la doc)
Dans la doc de freedom2000, pour déterminer le couple de déplacement j’utilise la formule (2), qui nécessite d'utiliser la formule (3) pour déterminer F.
Dans cette formule (3), je ne suis pas sur de comprendre à quoi correspond F[sub]M[/sub].
En effet, si je comprends bien, F[sub]M[/sub] est la force qui s'oppose au déplacement (sans tenir compte du poids, du coeff de frottement et de la précontrainte), ou en d'autre terme la force nécessaire pour permettre à la fraise d'avancer dans la matière à usiner.
Cette force est nulle si on est en dehors la pièce à usiner.
Ai-je raison? ou suis-je complètement à côté de la plaque?
Si j'ai raison, cette force F[sub]M[/sub] dépend elle même de nombreux autres critères, tel que le matériaux à usiner, la vitesse de coupe, d'avance, si on usine en avalant ou en opposition, le dia. de la fraise, etc.
Comment calculer ou estimer cette force F[sub]M[/sub]?
Bien sur, j'imagine que pour déterminer le couple du moteur, on veut connaitre la pire condition.
Cette force est logiquement la même pour les axes X et Y, mais pour l'axe vertical Z, cette force est différente (perçage).
Quelqu'un peut il m'aider?
Merci,
Fred