Bonjour,
le Output limit c'est simplement pour limiter l'intensité du courant envoyé vers les moteurs.
- Pas assez de courant = pas assez de puissance, donc potentiellement des pertes de pas.
- Trop de courant = les moteurs ne vont pas aimer (surchauffe pour rien, etc...)
La valeur à mettre, je ne sais pas exactement pour ces drivers.
Pour l'approximation, c'est effectivement énorme. Pense à vérifier différents points :
- Tension de la courroie (si pas assez tendu, on pourra avoir des imprécisions),
- Équerrage des axes X & Y,
- Serrage suffisant de la poulie sur l'axe moteur,
- Fond rond dans la broche
- Revérifier tes données d'entrée et refaire les calculs
Pour le moteur Z qui vibre, c'est probablement qu'il n'est pas bien branché (un des câbles débranchés ou mal connecté ou carrément des phases inversées)