J'ai fait un peu la même chose...
J'avais une scie à commande numérique (4 axes: X, Y, Z, C)
La CN buggait lors des POM
J'ai tout viré
J'ai remonté une armoire électrique beaucoup plus petite.
J'ai changé les moteurs par des brushless.
Ils sont commandés par des drivers.
Ceux-ci sont reliés à la "break out board".
Elle même reliée au PC par un port USB.
Le PC tourne sous XP et fait tourner Mach3 pour piloter tout ça.
Tout le matériel provient de chez Soprolec (voir leur site internet) qui a été d'une grande aide à la mise en route.
J'ai eu quelques soucis
1°) j'ai voulu garder le vieux variateur de broche et impossible de le faire démarrer. Je me suis dépatouillé avec un variateur piqué sur une CTA et j'ai passé commande en Chine.
2°) j'ai utilisé des borniers à lamelle métallique pour câblage rapide. J'ai des contacts intermittents. Je dois tout changer pour des borniers à vis.
Mais je peux déjà utiliser la scie.
Même si le capotage temporaire est minable.
Même si le boitier pour les déplacements manuels est encore à l'écran.
Mon seul regret: la carte Soprolec ne gère pas les règles de mesure dont la scie est équipée.
Ah oui, un gros détail: c'est mon papa qui m'a fait tous les câblages superbement repérés.