je préfere le contre poid , d'une masse egale a la masse du Z de fçon a ce que le moteur n'as pratiquement pas d'effort a donner pour un déplacement a vide , l'acceleration sera plus ou moins franche selon le moteur le tout devras etre bien penser ( cable de retour de contrepoid ) pour éviter un soulevement des contre poid
c'est pratiquement ce principe sur pas mal de fraiseuse pro ! l'avantage c'est que le moteur doit etre moins gros il ne doit pas compenser le poid du Z , le soucis c'est que ta vis de déplacement doit etre sans jeu
le moteur lui doit etre calculer selon la charge maximum a "pousser" ou sur dimensionner par sécurité
je n'aime pas le verin car il y as un risque de casse "pliage" si il coince ,durée de vie du nombre de mouvement ( en conventionelle ça passe car les mouvement Z ne sont pas aussi "intense" que sur cnc
) et vitesse de mouvement freinée en descente , fuite possible , bref des risque que l'on as moins avec le contrepoid