consigne pour pilote servo

[roboba]

Bonsoir a tous

j'ai un probleme je n'arrive pas comprendre la valeur de la consigne ? elle correspond a quoi ? 0-10V elle correspond a une durée deplacement ? une vitesse ? pour les 3 consignes en meme temps ? ( pour trois axes ) 1 prioritaire ?
merci d'avance pour vos reponses

 

[MaX-MoD]

à un couple normalement.