Config de ma CNC avec emc2 + mesa 5i20

[biduleur34]

Bonjour,
j'ai enfin reçu ma 5i20 et je vait commencer a configurer EMC2 pour ma machine.

J'ai vu certaine photo et video d'EMC2 ou sur l'ecran pricipal des bouton sont dessiné, et jaimerai savoir comment faire pareil. merci de vos conseils.

Il faut que je me plonge dans le manuel integrateur.

merci

 

[biduleur34]

Bonjour, savez vous si il est possible de gere la viitesse de broche avec emc2 + 5I20, en sortie PWM ou autre.

merci

 

[horsot]

Bonjour Biduleur,

Tu peux charger un PWM matériel dans ta carte 5i20. Le module "Hostmot2" correspondant s'appelle "PWMgen" voici la doc associée :

http://www.linuxcnc.org/docs/html/drivers_hostmot2.html#r1_14

De quel type de moteur/variateur s'agit t'il?

Pour le panneau customisé, tu as 2 choix d'implémentation :
- "pyVCP" : c'est le standard actuel pour EMC2, un peu limité par rapport au second (mais suffisant dans la plupart des cas).
- "gladeVCP" : ce sera surement le nouveau "standard" il est bien plus complet/avancé

Bonne après-midi

Xavier

 

[biduleur34]

Dans ma config j'utilise hosmot 2 pour une carte complete, soit 4 modules pwm pour mes servos.

les deux autres carte sont des I/O.

Ce serait parfait si je pouvait sortir un pwm sur une de mes carte d'I/O.

Le variateur est un 220 mono / 220 tri pour moteur broche 2KW 3000tr/min

 

[horsot]

re,

Une carte 5i20 peut gérer jusqu'à 12 PWM + 12 encodeurs donc tu as de la marge!

Tu as plusieurs cartes 5i20?

Xavier

 

[biduleur34]

Ce serait parfait si je pouvait sortir un pwm sur une de mes cartes d'I/O.

non j'ai une seule 5I20, mais 3 connecteurs 24 I/O sur la carte.

Le premier connecteur est destiner à mes 4 Axes. les deux autres a mes I/O. 16 entrées 8 sorties X 2

 

[horsot]

Tu peux utiliser le firmware "SV12" et n'utiliser que 5 PWM + 5 encodeurs dans ton fichier HAL, les autres peuvent alors être configurés en I/O.

Bonne après midi.

Xavier

 

[biduleur34]

En fait 4 encoder suffirait pour mes axes à moins qu'un asservisssement de vitesse soit possible si je rajoute un capteur 1 impulsion / tour sur ma broche.

les 5 encodeur sont obligatoires ??

 

[horsot]

Un asservissement en vitesse est bien sûr possible et le fait d'avoir un encodeur avec une bonne résolution sur la broche permettrait de faire du filetage rigide par exemple. Avec un "encodeur" 1 impulsion par tour, je ne sais pas si ce sera suffisant pour les faibles vitesses. Quelqu'un a de l'expérience là dedans?

Sinon rien n'oblige à faire un asservissement tu peux brancher ton PWM en boucle ouverte (sans retour encodeur). Dans ce cas tu ne charges que 4 encodeurs et les pins utilisés par le 5 ième peuvent être utilisés en I/O.

En fait ce sont des "légos" que tu assembles comme bon te semble.

Bonne après midi

Xavier

 

[biduleur34]

Mon moteur de broche est un simple moteur asynchrone triphasé 3000 tr/ min.
Il faudrai que je lui trouve un petit codeur , mais malgres Ca sera t il possible de faire quelque chose de Correct ????

 

[lavalding]

Bien sur il te faut un variateur de fréquence sur lequel tu envoie le signal de ta 5i20.

 

[biduleur34]

Yep, j'ai jeter un oeil a la future config de ma 5I20 et a l'aide de pncconf j'ai ajouter le 5eme pwm.

En fait il sera present obligatoirement sur la broche 15 du connecteur P3.
sur la broche 19 Il y aura DIR et sur la 23 Enable.

J'ai plus qu'a trouver un petit schema qui va bien pour convertir mon pwm en 0 10V, le top serai en 4 20mA mais bon ..

Mon variateur de broche est un siemens micromaster..

PAr contre je ne pense pas pour transformé ma broche en servo meme en lui ajoutant un codeur quadrature.

merci de ces infos j'ai passer a coté.

 

[horsot]

J'ai plus qu'a trouver un petit schema qui va bien pour convertir mon pwm en 0 10V, le top serai en 4 20mA mais bon ..

"4 20mA"? Pour le 0-10V un filtre passe bas actif (circuit RC + ampli) devrait faire l'affaire il faut compter 1mA de conso par ampli (à la louche).

PAr contre je ne pense pas pour transformé ma broche en servo meme en lui ajoutant un codeur quadrature.

Ton moteur de broche ne deviendra pas un servo en ajoutant un encodeur, on est d'accord. Dans le cas d'un filetage rigide, l'encodeur permet "juste" à EMC2 de savoir précisément la position de la broche afin d'asservir les autres axes (Z en occurrence) à la bonne position. Par contre il faut que tu ais un signal branché à ton variateur pour faire tourner ton moteur dans l'autre sens (afin de sortir le taraud de la pièce).

Xavier

 

[biduleur34]

Yes, de toute façon Hostmost II m'impose 3 sortie pour le PWM suplementaire, donc le sens de rotation sera pris en compte.

Je vait metre a jour mon post pour mes carte compatible MESA 5i20

 

[biduleur34]

bonjour,

J'aimerai faire une modif mais j'y arrive pas.

Je voudrai inverssé l'etat logique de ma sortie ENABLE pour l'axe X

Voici la ligne concerné.

net xenable axis.0.amp-enable-out => hm2_5i20.0.pwmgen.00.enable

merci de votre aide.

++

 

[horsot]

Bonjour biduleur,

Regarde de ce coté :http://www.linuxcnc.org/docs/html/man/man9/not.9.html

Une config du genre (à vérifier) :

Vous devez être connecté pour voir ce contenu.

Ce qui me semble bizarre c'est pourquoi activer ton PWM alors qu'axis veut le désactiver (et vis-versa)?

Je doute que se soit cela que tu veux faire

Bonne journée

Xavier

 

[biduleur34]

Merci de ces conseils, en fait non je veut pas desactive alors que axis veut activé c'est juste que dans ma carte electronique j'ai inverssé le signal, en fait il me faut un etat haut pour activé mon drivers de mosfet.

MAis j'ai trouver comment faire:
Mon fichier ini est cree par Pncconf, une fois celui ci generé je rajoute la ligne:
setp hm2_5i20.0.gpio.011.invert_output. la sortie 11 corespond a xamp.enable

mais j'ai un soucis avec ma carte electronique. je met a jour mon post dedier.

sinon est t'il possible de configurer sa 5i20 sans passer par pncconf ?

 

[horsot]

Re,

Mon fichier ini est cree par Pncconf, une fois celui ci generé je rajoute la ligne:
setp hm2_5i20.0.gpio.011.invert_output. la sortie 11 corespond a xamp.enable

ok c'est bon à savoir! Je ne pensais pas que ça puisse marcher. Je pensais que ça ne pouvais marcher que lorsque la pin était câblé en GPIO. Tu confirmes?

En fait pncconf ne fait que créer les ".hal" et le ".ini" qui sont les seuls fichiers nécessaires à une configuration emc2. J'ai l'"habitude" de créer ces fichiers grâce à stepconf (je n'ai jamais regardé pncconf) et de les modifier "à la main" pour l'adapter à la machine.

Pour configurer la 5i20 tu dois avoir une ligne de ce genre dans ton .hal (au début) :

Vous devez être connecté pour voir ce contenu.

C'est elle qui configure combien de module de chaque tu charges dans les possibilités du firmware "SVST8_4.BIT" (cad 8 encodeurs + 8PWM + 4 générateurs de pas). Plus de détail dans la doc : http://www.linuxcnc.org/docs/html/drivers_hostmot2.html
Ensuite ces modules proposent des signaux HAL standard que tu peux cabler comme bon te semble.

Bonne soirée

Xavier

 

[biduleur34]

Re,

Citation:

Mon fichier ini est cree par Pncconf, une fois celui ci generé je rajoute la ligne:
setp hm2_5i20.0.gpio.011.invert_output. la sortie 11 corespond a xamp.enable

ok c'est bon à savoir! Je ne pensais pas que ça puisse marcher. Je pensais que ça ne pouvais marcher que lorsque la pin était câblé en GPIO. Tu confirmes?

Je confirme ça fonctionne bien, le seul soucis c'est que chaque fois que ouvre pncconf avec mon fichier modifier, celui ci m'efface mes modif, mais bon je rajoute apres et rien de grave.

Je commence a comprendre un peu les subtilité du fichier Hal.ini, en fait le plus dur est de comprendre les conections "soft" entre AXIS EMC2 et la 5I20.

merci

mais bon mon moteur ne tourne toujours pas...
++

 

[horsot]

Re,

Tu as normalement un "custom.hal" si tu veux ajouter/modifier des connections de HAL sans que pncconf ne le modifie au chargement suivant.

Pour ce qui est des connections EMC2 et Axis cela se fait (il me semble, je n'ai pas vérifié) via MNL un "canal" de messages utilisé par EMC2 pour qu'on puisse le piloter. C'est extrêmement puissant je suis en train d'y travailler pour un VCP personnalisé de palpeur. Ce n'est pas bien compliqué c'est juste à l'heure actuelle non documenté (il faut regarder les exemples pour comprendre comment marchent les différentes bibliothèques). On rentre là dans de la configuration très avancé.

EMC2 utilise HAL pour générer tout ce que est matériel, c'est la couche entre le matériel et le reste d'EMC2 (iocontroler, trajectory planner, motion controler,...). HAL veut d'ailleurs dire "Hardware Abstraction Layer" soit "Couche d'Abstraction Matérielle". Cette "couche" sert à interfacer les matériels (machines) hétérogènes avec EMC2 de manière dynamique (avant il falait recompiler EMC pour l'adapter à sa machine).

Pour ton moteur, je ne peux malheureusement pas t'aider.

Bon courage

Xavier

 

[biduleur34]

Mes drivers de servos sont enfin fini et les cartes d'interface en court de soudure.
je souhaiterai simulé mes capteurs de prise d'origine directement sous Linux cnc, en attendant que mes cartes soit finis.

comment est ce que je peu faire ?

merci

 

[horsot]

Bonne année!!!

J'espère que tu as trouvé ta réponse depuis le temps

Pour simuler la prise d'origine machine, il faut que tu le fasses de façon manuelle pour chaque axe. Pour se faire il faut mettre "HOME_SEARCH_VEL = 0" (d'après la doc).

Pour les limites d'axes, tu peux t'inspirer des configs de simulation (comparateur HAL) :
http://git.linuxcnc.org/gitweb?p=li...f55eefd9d27ce93ef5c53f0dc8e8ee6ab29e6;hb=HEAD

C'est un peu risqué si la prise d'origine manuelle est mal faite.

Xavier